Hosts:Sunny

Sunny

Poolnotebook mit diverser Software

Allgemein

• FQDN: sunny.hateotu.de (intern)
• IP: 10.204.3.165 (intern)
• Ports: 22, 25 (TCP)
• Dienste: sshd, smtp

Software

• Arch Linux, KDE, KDE-Anwendungen, KDE-Spiele
• Firefox
• Robot Loader

Zweck

• Installiert Software, die ihr haben möchtet (pacman -S <paketname>)
• Arexx RP6 Programmieren

RP6 programmieren

Allgemeines

• Beispielprogramme liegen in /home/user/AREXX_RP6/RP6_Examples/$Board
• RP6 besteht aus verschiedenen Boards -> jedes Board lässt sich einzeln programmieren
• Header-Dateien, die vordefinierte Funktionen behinhalten, befinden sich unter /home/user/AREXX_RP6/RP6_Examples/RP6Lib/$Board

Programmieren

• Als Einstieg sind die Beispielprogramme unter /home/user/AREXX_RP6/RP6_Examples/$Board/$Programmname gut geeignet
• Diese Programme können in einen neuen Ordner kopiert werden (ganzen Ordner kopieren!), und dann editiert werden
• ggf muss der Pfad zum RP6Lib-Ordner im Makefile angepasst werden

Kompilieren

• Um das Programm zu kompilieren, geht man mit der Konsole in den in Ordner, in dem das Programm liegt

cd /Pfad/zu/Programm/

• Danach wird das Projekt mit make kompiliert

make

Programm auf RP6 übertragen

• RP6 über USB an Rechner anschließen
• Robotloader_linux_x64.sh ausführen

cd /home/user/AREXX_RP6/RobotLoader
sudo sh Robotloader_linux_x64.sh

• /dev/ttyUSB0 wählen, auf Connect klicken
• Alle Dateien aus der Kathegorie entfernen
• Auf Add klicken, $Programmname.hex auswählen
• Auf Upload + Start klicken